中国工程院院士、鹏城实验室主任、北京大学博雅讲席教授高文：“以人为本 智能向善” 推动文化与科技相生相促｜聚焦2025文化强国建设高峰论坛

搭载“慧思开物(kāiwù)”的“天工”完成桌面清理任务。　　北京人形(rénxíng)机器人创新中心供图　　 　据人民日报海外版 今年(jīnnián)4月，北京(běijīng)亦庄半程马拉松上，人形机器人跑步进入公众视野。“一米八大个儿”的冠军“天工(tiāngōng)”，穿着跑鞋、步履稳健(wěnjiàn)的“小顽童”，长相呆萌、边跑还不忘打招呼的“小巨人”……令人印象深刻的选手里，有不少来自北京。 2024年，北京市人工智能(réngōngzhìnéng)核心产业规模近3500亿元，相关企业超过2400家(jiā)，占全国近一半。 “为什么选择北京？”大家给出的原因各异，但“人才(réncái)”二字高频出现。人才从哪来？为什么留在这里？人才的涌现和集聚，又以什么形式推动人形机器人(jīqìrén)产业(chǎnyè)发展？ 带着这些(zhèxiē)问题，记者走进高校、初创企业、研究机构，寻找答案。 　“每次比赛都是一次(yīcì)技术迭代” 绿茵场上，后撤步，自然摆臂，轰出一脚大力射门，皮球在空中划出弧线，越过(yuèguò)“人墙”应声入网(rùwǎng)。 秀出这样精湛脚法的，并非(bìngfēi)足球运动员，而是北京加速(jiāsù)进化科技有限公司(yǒuxiàngōngsī)（简称“加速进化”）研发的加速T1机器人——它个头不大，皮实耐摔，传接球有模有样，倒地后能迅速起身。 正是用这款机器人，“清华火神队(duì)”在今年3月(yuè)以9∶0击败东道主德国队，捧回(huí)了机器人世界杯（RoboCup）德国公开赛成人组决赛的冠军奖杯。 今年8月，首届世界人形机器人(jīqìrén)运动会即将(jíjiāng)在北京举办，机器人足球赛(sài)是主体赛事之一。加速进化与组委会合作，为参赛队伍提供(tígōng)技术培训和支持。“为了让参赛队伍提升技战术水平，我们正在举办正式比赛前的能力测试(cèshì)赛，给队伍们提供机器人本体和训练环境，以赛代练。”加速进化市场负责人徐磊告诉记者。这家年轻的公司成立(chénglì)于2023年，位于北京海淀。 “这半个月，他们几乎每天都来(lái)训练，常常(chángcháng)热火朝天地相互交流技术问题。”加速进化赛事运营负责人王永皓说。 王永皓口中的“他们”是(shì)谁？“都是计算机、自动化、机电等相关(xiāngguān)专业的在校生，以硕、博为主。”王永皓告诉记者，“目前处于赛事早期(zǎoqī)准备阶段，我们初筛出了12支参赛队伍，来自全国各大高校，包括清华、农大、北信科(běixìnkē)等。” “他们用我们的专业场地和加速T1机器人进行软件开发(kāifā)与调试，我们则提供开发指南文档，并定期举办技术培训(jìshùpéixùn)。近一个月，技术培训已经办了4次(cì)，平均每周1次”。 清华大学自动化系的刘俱进（化名）今年研二，是(shì)“清华火神队”的一员。在清华大学机器人控制(kòngzhì)实验室主任赵明国老师的带领下，参加机器人足球赛已成为队伍20年来的传统(chuántǒng)。 “目标肯定是拿冠军。”刘俱进介绍，目前团队正基于加速T1的硬件(yìngjiàn)，不断打磨机器人在运动(yùndòng)控制、决策、感知等多个层面的算法。 “每次比赛都是一次技术迭代。”刘俱进解释，“比赛场景下(xià)的(de)问题，比如机器人的跌倒爬起，都和实验室本身的课题方向相符合。很多细节，比如踢球(tīqiú)的准度、球前调整的时长，也只有在赛场上才能(cáinéng)发现。” 像实验室的不少学长一样，刘俱进计划(jìhuà)毕业后留在北京，进入人形(rénxíng)机器人企业工作。他身上的“火神(huǒshén)队”标签，业界并不陌生——不少人形机器人研发者、创业者都从这里走出。加速(jiāsù)进化的创始人程昊，就曾任火神队第三任队长，这也奠定了这家企业的“足球基因”。 眼下，加速进化正在邀请更多高校队伍参赛(cānsài)。 在王永皓看来，未来一段时间内，技术攻关仍是人形机器人发展的关键(guānjiàn)，需要(xūyào)大量人才。“与高校合作，为在校生提供‘实战机会’，既是为市场培养潜在(qiánzài)的用户，更是为整个人形机器人产业培育人才”。 同时，参赛队伍“集众智”在(zài)球场上打磨的(de)能力，包括模仿学习、定位导航、皮实耐摔等，绝不只是简单的“花活儿”，而是真正走入千万家的必要准备(zhǔnbèi)。 “足球是人形机器人的‘练兵场’。”徐磊告诉记者，“什么时候(shíhòu)机器人能(néng)和人踢出一场精彩的比赛，它才有能力进入真实的工业和家庭场景。行业内还有这样一个(yígè)愿景，那就是到2050年，人形机器人球队(qiúduì)能够踢赢当年的世界杯冠军。” 　“让企业(qǐyè)不用‘重复造轮子’” 许多人关心(guānxīn)：人形机器人离真正走进千家万户，到底还有多远？ “5到10年。”这是北京人形机器人创新中心（简称“北京人形”）通用大模型(móxíng)负责人鞠笑竹给出的(de)答案。 他告诉记者，针对人形机器人面对的关键共性(gòngxìng)技术难题，近年来不断有突破认知的新成果涌现——见证并亲身参与(cānyù)其中(qízhōng)，给了他做出乐观预测的底气。 今年3月，北京人形正式发布(fābù)全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身(jùshēn)智能平台“慧思开物”。 鞠笑竹(zhú)介绍，它颠覆了(le)过往机器人应用开发的模式，降低了开发门槛——从必须基于单一场景单一任务做专项开发，到借助数据与(yǔ)大模型，将倒水、搬箱子等百余个基础操作集成一个个技能包。开发者不用每次写新代码，就能让机器人“举一反三(jǔyīfǎnsān)”，自主理解并完成多种场景下的不同(bùtóng)任务。 在这里，记者体验了“慧思开物”的“桌面清理(qīnglǐ)”任务——面对桌上随机摆放的水杯、托盘等(děng)物件与纸团、矿泉水瓶等垃圾，人形机器人能够精准归类；即便(jíbiàn)“存心捣乱”多次移动(yídòng)物品，机器人仍能调整动作、重新规划并完成任务。 换句话说，“慧思开物”为机器人建造了“大小脑”，提升了其(qí)面对复杂任务的智能程度和执行效率(xiàolǜ)。而距“慧思开物”最初立项，刚过去短短半年(bànnián)。 “‘慧思开物’发布(fābù)后，我们首先(shǒuxiān)请开发经验丰富的高校和科研机构试用；经过调整迭代，计划6月份在企业用户中测试，收集场景应用中可能(kěnéng)存在的问题；未来逐步继续开源开放。”鞠笑竹说。 那么，企业与开发者将如何从中受益(shòuyì)？ “开源是关键。”鞠笑竹(zhú)说(shuō)。据(jù)了解，机器人行业内有名的一次开源，就是麻省理工学院开源了四足机器狗技术，此后行业内涌现出一批四足机器人研发、制造厂商，产业化进程大大加快。 相似地，通过逐步开源“天工”“慧思开物”等通用平台以及大规模(dàguīmó)多构型数据集(jí)RoboMIND，北京人形希望让企业不用“重复造轮子”，推动具身智能产业加速成熟，让“走进千家万户”的(de)愿景更早变成(biànchéng)现实。 “目前行业内，各家企业(qǐyè)优势(yōushì)不同，比如你擅长运动控制，他擅长机器人本体设计，但也有些(yǒuxiē)共性问题十分关键，比如一体化关节、具身大小脑、数据集等。”北京人形品牌公关负责人魏(wèi)嘉星告诉记者(jìzhě)，“作为国家级的创新中心，我们的任务就是牵头攻关那些行业关键共性技术难题，然后把最新研究成果陆续开源开放。” 采访中，鞠笑竹(zhú)对记者(jìzhě)讲起研发中的一个“啊哈时刻”——即那些让人无法预料却眼前一亮的惊喜体验。 “我们模拟早餐场景，训练机器人用微波炉(wēibōlú)加热(jiārè)玉米、倒水，然后从抽屉里(lǐ)拿出纸巾摆好。但那天(nàtiān)，工作人员忘记把纸巾放进抽屉。”鞠笑竹回忆，“没想到机器人拉开空空的抽屉，停了一会儿，就自己在桌面上找到了纸巾，继续完成任务”。 “能做出这样的行为(xíngwéi)，说明(shuōmíng)人形机器人已具备了一定程度的泛化能力，”他感叹，“也意味着(yìwèizhe)机器人离自主思考、自主工作又近了一步。” 为何(wèihé)这样的时刻让人感到惊喜？ 鞠笑竹向记者解释，和过去研发大飞机、汽车不同，当前在机器人领域我们与国外顶尖企业正齐头并进。前方是(shì)什么？没有参照(cānzhào)。未来(wèilái)什么样？也没人直接给你答案。 “换句话说，我们的人形机器人正走在创新的‘无人区’。取得突破后(hòu)的那种成就感、认同感(rèntónggǎn)是无可比拟的。这也是许多研发人员来到这里(zhèlǐ)的原因”。 除了技术创新(jìshùchuàngxīn)，人形机器人(jīqìrén)的产业发展与应用落地，同样在“无人区”中探索。 一边是(shì)人(rén)们不满足于“炫技”，迫切希望人形机器人走进家庭，参与养老、育幼、家务，并接手高压电力巡检、抢险救灾等特种工作；另一边是产业正以前所未有的速度崛起，但(dàn)人、财、技术等资源仍较分散，标准体系框架尚不完善。 如何整合行业资源，加快应用场景拓展，同时保障技术安全向善，是行业亟须(jíxū)解答(jiědá)的问题，而北京正踊跃牵头探索答案。 2024年10月(yuè)，北京人形机器人创新中心正式挂牌“国地共建具身(jùshēn)智能机器人创新中心”。 “目前(mùqián)，国内有北京、上海两家国家地方共建的(de)创新中心(zhōngxīn)。北京的创新中心背后，有优必选机器人、京城机电、亦庄机器人等企业力量，接受更多市场考验。”鞠笑竹(zhú)介绍，“这相当于一个发展路径的创新实验。” 同时，在国家(guójiā)战略部署下，北京人形还承担多方面统筹(tǒngchóu)任务，包括组织(zǔzhī)行业资源，以及牵头参与具身智能机器人领域的标准制定和产业培育。 “我们与高校(gāoxiào)积极共建(gòngjiàn)联合实验室，包括北京大学、华中科技大学、河北工业大学等。分别攻关机器人(jīqìrén)情感交互、养老服务等关键领域。”魏嘉星告诉记者。 今年5月，北京人形参与编制的《人形机器人应用场景图谱》和(hé)《人形机器人标准(biāozhǔn)体系框架》正式发布，对数据集(jí)的采集标准、基础术语(shùyǔ)和测试方法等进行了统一，构建了“基础层—技术层—应用层”的全链条规范。 “这在行业内有里程碑意义。”魏嘉星说，“只有制定了标准，未来人形机器人的技术攻关以及规模化、产业化探索(tànsuǒ)才(cái)有支撑，人形机器人才能真正走进千行百业、千家万户。”（人民日报海外版(hǎiwàibǎn)记者 霍旻含(huòmínhán)）